■被测目标限制

复杂结构房屋无法完整获取其立面数据，并且里面精度难有保障。

■效率、安全问题
建筑物立面测量效率慢，工期长、容易受天气影响。人工用测距仪、全站仪的仪器操作安全性能低，难以对物体细致进行描述。

设计航飞方案可借助“iFly航测助手”进行规划，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。在航线设计过程中，为了确保建筑物高区域与狭窄区域的三维模型精细化及飞行安全，通常需要将航向、旁向重叠提到更高。在立面测量项目上，常规建议地面分辨率1.5cm，航向80%、旁向75%。通过iFly D1 Pro飞行平台搭载倾斜相机iCam Q50相机进行作业，因其作业效率高、影像质量好，建模精度高，所以采用这款飞机来进行作业，保证立面测量精度。

数据预处理，首先通过“iFly 智能航测助手”进行质检分析，检测无人机影像的滚转角、俯仰角、偏航角以及航高保持等因素是否能够满足低空数字航空摄影规范的要求。其次，将“iFly 智能航测助手”软件一键生成的索引文件及影像数据导入ContextCapture软件中，这样减少了之前做pos表的繁琐流程。

最后建模软件进行空三处理、三维重建等系列操作，无需人工干预，最终输出OSGB格式的具有真实纹理的高分辨率的实景三维模型。

上图为数据整理模块。“iFly 智能航测助手”可对五相机数据进行统一拷贝并生成CC工程索引文件。并且其拥有删片功能，该功能能使不在建模范围内的照片不参与索引文件生成，从而优化内业建模空三的处理时间，还可以对照片进行姿态赋予，减少了内业工作量，加快了内业工作效率。

总结

通过用无人机倾斜摄影方式进行立面测量可以大范围、多角度、高清晰地感知真实场景，其改变了传统测量的局限性，能准确、高效地制作建筑物立面图而且不会受地理环境的限制，大幅提升了立面测量的水平和质量，提高了作业效率，并且省去大量的人力物力，精度相比于全站仪测量的方法更高，采用无人机进行立面测量的方法，对工程的工期及建筑物的规划设计都有着重要的意义。