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坐标转换时RTK技术里不可短少的重要局部。不同坐标系,其椭球体的长半径,短半径和扁率是不同的。比方我们常用的四种坐标系北京54、西安80、WGS84、CGCS2000所对应的椭球体,它们的椭球体参数就各不相同。而不同空间直角坐标系之间的转换普通经过七参数或者四参数来完成坐标转换。
两个不同的二维平面直角坐标系之间的转换通常使用四参数模型。 四参数适用于小测量区域的空间坐标转换。 七参数转换的优点是仅需要两个公共已知点。 转换和简单的操作。
此模型中有四个未知参数,即:
(1)两个坐标平移量(△X,△Y),即两个平面坐标系的坐标原点之间的坐标差。
(2)平面坐标轴的旋转角度A通过旋转角度,可以使两个坐标系的X和Y轴重叠。
(3)比例因子K,即两个坐标系中同一直线的长度之比,以实现比例转换。 通常,K值几乎等于1。
四个参数的数学含义是:包含四个参数的方程式用来表示因变量(y)随自变量(x)变化的定律。
例如,在珠海,既有北京54的平面坐标,也有珠海的平面坐标。 四个参数用于在这两个坐标之间进行转换。 获取四个参数需要两个已知点。
这七个参数通常采用Bursa模型方法,适合于在大型测量区域中空间坐标的转换。 至少需要3个公共已知点才能进行转换。 因为有更多已知的点,所以七参数转换的坐标精度高于四参数转换的坐标精度,但操作比四参数方法复杂。
七参数模型中有七个未知参数,即:
(1)三个坐标平移量(△X,△Y,△Z),即两个空间坐标系的坐标原点之间的坐标差。
(2)三个坐标轴(△α,△β,△γ)的旋转角度。 通过旋转三个坐标轴以指定角度,可以叠加两个空间直角坐标系的XYZ轴。
(3)比例因子K,即两个空间坐标系中同一条直线的长度之比,以实现比例转换。 通常,K值几乎等于1。
七个参数涉及的七个参数是:X平移,Y平移,Z平移,X旋转,Y旋转,Z旋转,缩放比例K。
应用范围不同:较小范围内使用四个参数,较大范围内使用七个参数。
所需的控制点不同:四个参考值至少需要两个控制点对,七个参数至少需要三个控制点对。
转换结果不同:这四个参数仅用于平面转换。
可以说,四个参数用于两个平面直角坐标系之间的相互转换,七个参数用于两个三维空间直角坐标系之间的转换。
这四个参数可以通过使用任意两个具有三维坐标的已知坡度控制点来获得。 该解决方案相对简单易懂。 而这七个参数需要以一定密度的坡度控制点放置在调查区域内,使用整个网络的WGS-84坐标系下的三维约束调整结果和坐标系下的二维约束调整结果。 每个点的局部坐标系和高程解比较复杂,而且较难理解。
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