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基准服务使空间定位更快,更准确

更新时间:2020-07-30 点击数:1536

 北斗卫星导航离不开空中的基准效劳。卫星信号受设备、电离层等搅扰时会发生误差,难以满足高精度地位效劳需求,需求空中的基准效劳零碎与之“照应”——接纳北斗等导航卫星发射的初始信号,传输至数据综合处置中心,处置后发生修正信号,经过互联网向用户实时播发差分信息。

  河南省卫星导航定位基准效劳零碎(以下简称“河南基准效劳零碎”),是目前我国完全自主可控、全体程度到达国际先进程度的省级北斗空中基站加强零碎。该零碎自2018年底启用以来,向全省用户提供了实时、高效、精准的导航定位效劳,满足了专业使用范畴和社会大众不同的导航与地位效劳需求。

  5月7日9时左右,在郑州航空港区会展物流片区的一块空阔地段,两个小伙子架设好仪器,握着记载本,在仔细观测数据。

  这是方宇勘测无限企业的技术人员刘永坤、朱晓昌在爲安博郑州空港国际物流中心项目展开控制点测量。

  选定待测点、埋石、翻开 GPS-RTK、登录河南基准效劳零碎、选用控制点测量形式,二三分钟就获取了控制点的高精度立体坐标和高程。如此重复测量3次,取均匀值爲该点测量后果,记载好数据后赶往下一待测点。1个多小时后,两人圆满完成了这块300亩仓储用地的控制点测量打工。

  “测量效率的进步,得益于我省基准效劳零碎的使用。”刘永坤说,以往测量控制点,需寻觅已知点架设基准站,设置活动站测量参数,由基准站向活动站发送差分修正信号,再到另一已知点停止测量校正,校正前方可停止控制点埋石、观测、记载等打工,最少要投入2台设备、三四团体,消耗4小时才干完成这块仓储用地的控制点测量

  据理解,2018年底,河南省建成了由247个站点组成的卫星导航定位基准站网,树立了1个省级数据中心、28个市级分中心运转架构和数据处置分发效劳体系,完成了基准站分级、分类、分层次管理,最终组成了河南省卫星导航定位基准效劳零碎,构成了全省新一代时空基准效劳体系。

  遍及全省的247个基准站,依照均匀30公里的间距停止规划选址,即每个县都有1个~2个空中基准站,躲避了修建物形变的影响,确保了全省信号效劳无死角,具有了实时、无缝、疾速、高精度定位的才能,可面向不同用户提供开放的实时静态亚米级、厘米级和静态毫米级效劳,完成位相信息处置和播发,当前还将支持百万级用户规模和高并发数据处置。

  “河南基准效劳零碎完全自主可控、平安性高。无论是GNSS接收机(全球导航卫星零碎)接纳配备,还是零碎数据解算软件、效劳发布平台,全都是国产的。打破了以往基准站以GPS信号爲主、软硬件设备依赖出口的场面。”河南省测绘工程院副院长张留民引见。

  多范畴开展现范使用  现实上,河南基准效劳零碎改动的不只是传统繁重的测绘作业形式,还可以爲防灾减灾、自然资源监测、无人驾驶等范畴注入全新的开展动能。

  河南省林州市目前共有地质灾祸隐患点149个。2019年,河南省测绘天文信息局选取林州市衡水镇吴家井村爲项目示范点,建立了基于北斗的地质灾祸监测预警综合管理平台。吴家井村位于衡水镇西南15公里处。村庄东侧山体构造松懈,成分爲砂石与泥土的混合物,滑坡体已构成,受雨水冲刷极易诱发滑坡,是林州市新增地质灾祸隐患点之一。

  一个太阳能电池板、一个小控制箱,吴家井村隐患点布设的监测设备看似复杂,却是集GNSS位移监测设备、自动雨量监测零碎等前  端设备爲一体的地灾自动化监测零碎,由河南测绘天文信息局结合武汉大学研发而成。 

 “哪怕在无惯例通讯网络条件下,监测点的任何粗大变化,都能经过北斗数据传输终端以三维坐标数据实时传输到近程数据中心。”据河南省测绘工程院CORS管理中心主任朱洪江引见,综合管理平台会自动处置、剖析与计算监测数据,给出实时的地质灾祸预警后果。

  基于北斗的新县矿山平安消费三维监管零碎,是河南省测绘天文信息局应用北斗导航实时定位技术研发的另一典型示范使用。

  “经过在矿车上装置地位效劳CORS车载硬件终端,实时接纳北斗卫星导航信号,零碎对监测到的矿车经纬度、工夫、方向、速度等信息停止解算,获取矿车的实时地位轨迹、行驶形态、报警信息等,并对车辆总数、在线车辆、离线车辆等车辆运转情况停止剖析,进而完成多车监控、车辆一致调度管理等功用。”朱洪江引见。

  此外,河南省测绘天文信息局还结合郑州宇通集团无限企业,展开了汽车无人驾驶等基于北斗高精度导航定位的示范使用;应用河南基准效劳零碎,精准定位每个扶贫村、贫穷户的地位,迅速掌握贫穷户状况;精准定位净化源,结合遥感影像,及时发现渣滓、黑臭水体和污水口的地位;精确定位山水林田湖草需求监测的重点范畴,经过比照剖析,监测自然生态环境的变化……  加强用户取得感  7×24小时坚持电话疏通,一下班就翻开基准效劳零碎,检查站点毛病及缘由,列成表格发给各地基准站维护人员,成爲CORS管理中心运维人员周哲和张凯莉每天的“标配”。 

 “账号如何登录、坐标系怎样设置……”每次手机一响,运维人员祁礼刚的脑海里就条件反射地罗列出“罕见成绩解答”,他次要担任零碎的用户注册、账户发放、技术效劳等打工,每天随时随地爲微信群、QQ群里的用户答疑解惑。

  “零碎实行用户注册审核制度,用户需向外地分中心请求,外地审核后上传至省中心停止审批。整个流程上去,最快也得一两天赋能发放账户、守旧效劳。”朱洪江说,爲增加审批环节,优化效劳顺序,技术人员专门对零碎停止了完善晋级,添加了网上审批模块,完成了用户请求、注册、审核一站式效劳。 

 在资源共享方面,河南省测绘天文信息局与陕西、山东、安徽等相邻六省份达成站点共享协议,完成了与邻省边界区域的基准站数据共享,便于爲河南及周围区域用户提供高精度、全天候的实时导航定位效劳。 

 在基准站监管方面,河南省测绘天文信息局建立了运维管理机制,确定了各市分中心担任人和站点维护人员;爲每一个基准站制造装置了“身份标牌”,明白管理责任单位和维护主体;要求维护人员活期对站点设备、环境、电力和网络停止巡查与维护,确保基准站向社会提供7×24小时不连续数据效劳。 

 2019年,河南省测绘天文信息局结合武汉大学李建成院士团队,应用国度基准工程最新的GNSS A、B级网和一、二等水准网复测效果,结合河南省地形数据、重力材料,完成了全省厘米级似大地水准面精化打工,确定了全省域、高分辨率、高精度似大地水准面的格网数值模型,得出河南省2′×2′格网似大地水准面,精度到达±2.4厘米,并开收回具有实时向用户分发厘米级似大地水准面精化效果商品的综合效劳平台,构建了河南省卫星导航定位基准效劳三维框架体系。  

“以往用户衔接基准效劳零碎,获取的是大地高,用户必需停止参数转换才可获取实践需求的正常高。似大地水准面精化打工的完成,让用户间接获取正常高,无须再停止参数转换。目前这一打工仍在测试阶段,数据根本可满足正常精度需求。”朱洪江说。  据引见,自正式启用至今,河南基准效劳零碎注册用户已达600家左右,发放账号3000余个,爲公司进步消费效率50%以上,每日即时用户最多可达300余个,固定率坚持在70%左右。  探究永不止步  新冠肺炎疫情时期,各类基于北斗的智能终端商品进入群众视野,也让测绘打工者开端考虑如何拓展基准效劳零碎使用的深度与广度。

  目前,基于河南基准效劳零碎的使用多集中在测绘范畴。“往年,我们将自动对接各行各业需求,依托河南省时空天文信息院士打工站、北斗导航与地位效劳河南省工程实验室等科研机构,结合推进基于北斗卫星导航体系的终端商品开发,促进北斗卫星导航与地位效劳产业同相关行业的深度交融开展。”河南省测绘天文信息局副局长毛忠民说。

  高精度的数据,需求与之相婚配的传输速度。近日,河南省自然资源厅与中国挪动河南企业签署了5G﹢自然资源战略协作协议,将在北斗使用信息化范畴增强协作。

  依照河南省自然资源厅相关要求,河南省测绘天文信息局也将积极探究“5G﹢北斗”新技术与测绘效果交融使用的“5G﹢智慧交通”“5G﹢智慧旅游”等地位效劳项目,提升民生范畴效劳程度,依托“精准定位”,应用挪动大数据爲城市管理、规划、商业使用提供更准确的决策支撑。

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