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倾斜摄影高中低空解决方案及技术分类与自动化建模

更新时间:2020-09-24 点击数:1828

倾斜摄影是什么?


通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时 从一个垂直、多个侧视等 不同角度采集影像,即倾斜摄影技术。

倾斜摄影产业链


倾斜摄影技术涉及到多个领域,包括软硬件、航飞、建模和应用等多个环节。

从上下游产业链的角度可以划分五个主要环节:倾斜摄影相机、倾斜摄影航飞、倾斜摄影数据处理(建模)、WED平台、行业应用。

倾斜摄影高中低空整体解决方案

1.高空飞行载具与相机


大型运输机适用于600 m 以上高度层的航空摄影飞行任务,可携带60 kg 以上的大型倾斜航摄仪拍摄作业,如徕卡RCD30、TOPDC、SWDC -5 等。运输机飞行姿态稳定,飞行时间长(7 h以上),在100 km2 以上的大面积航空作业中具有显著优势。


高空数据获取的优点是:倾斜航摄仪的POS 信息精确,对控制点需求少,经过空三匹配后能构建满足测绘级精度的实景三维模型,且单位面积的模型容量小,应用方便。


高空数据获取的缺点是:对天气要求高,机场与飞行员拉升作业成本;由于飞行高度原因,拍摄需穿越雾霾层,导致影像颜色失真、单位面积的模型分辨率低。


高空飞行方案应用:高空飞行方案适用于数字城市、智慧城市建设中的市域建成区三维本底数据获取。



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2.中空飞行载具与相机


出于对模型颜色、分辨率和飞行成本的考虑,采用轻型飞行器的中空飞行方案应运而生。飞行载具采用直升机、动力三角翼等,在300 ~600 m 中空作业。所携带倾斜相机由去掉背板的多台单反相机组成,设置有固定倾角云台与同步曝光系统,单日作业15 ~30 km²。


中空数据获取优点:场地限制条件少,起降方便,转场快捷,作业高度对军民空域影响小。所构建模型颜色真实,分辨率较高。


中空数据获取缺点:动力三角翼飞行受气流影响大、姿态不稳定,所携带的倾斜相机尚无精确的POS 解决方案,无POS 影像处理会降低实景三维模型精度。


中空飞行方案应用:中空方案适用于二、三级城市,以及山区、景区等低于70km2 的三维本底数据获取。


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3.低空飞行载具与相机


为进一步提高分辨率、颜色信息及降低飞行成本,已研制出无人机挂载微型倾斜相机的数据获取方案。由于无人机滞空时间短、载重有限,因此倾斜相机多采用镜头式相机嵌入钛金云台制成,在300 m 以下的低空作业。


低空数据获取优点:起降方便、人员少、成本低;飞行姿态稳定,POS 数据较准确;构建模型颜色逼真,分辨率高,数据精度较好。


低空数据获取缺点:作业效率低,平均每天0.5 ~1 km²,导致大区域建模时的颜色连续性差。


低空飞行方案应用:多应用于5 ~10 km²的厂区、高校、景点、建筑群的精细化建模。


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倾斜摄影建模技术分类


1.技术分类


倾斜摄影人工干预建模


倾斜摄影+机载激光扫描建模


倾斜摄影自动化建模

Bentley ContextCapture

倾斜摄影人工干预建模

2.倾斜摄影特点


① 优点


真实


精度高


已单体化


② 不足


成本降低有限


人工干预:人工成本


 机载激光:飞行两次


③ 应用


建模成果格式和人工建模相同


倾斜摄影自动化建模过程


1.建模过程(三步骤)


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